Dans une galaxie lointaine l'Empire tente d'imposer un nouvel ordre militaire. Une résistance s'organise autour de l'Alliance rebelle. La princesse Leia est parvenue à dérober les plans d'une arme terrible de l'empire : l'Etoile de la Mort, mais un vaisseau amiral de l'empire la rattrape et Dark Vador la fait prisonnière. Elle parvient à transmettre les plans à deux droides qui les donnent à Obi-Wan Kenobi par l'intermédiaire d'un jeune homme nommé Luke Skywalker. Celui-ci va apprendre par Obi-Wan qu'il doit rentrer dans la lutte contre l'empire car tel est son destin. Les deux hommes font un marché avec Han Solo, capitaine du millenium Faucon.
Ils ont pour objectif de se rendre à Alderaan pour donner les plans au commandement de l'Alliance. Malheureusement ils sont capturés a l'intérieur de l'Etoile de la Mort. Grâce à un habile subterfuge, ils échappent aux stormtroopers et délivrent la princesse Leia. Obi-Wan Kenobi, illustre maître Jedi, rencontre alors Dark Vador et les deux Jedi se battent au sabre laser. Obi-Wan choisit délibérement la défaite car il sait que Luke va lui succéder (et pour une autre raison encore : voir épisode 5). Nos héros parviennent toutefois à s'enfuir.
Rejoignant le gros des forces rebelles, ils participent à la mission qui a pour objectif de détruire définitivement l'Etoile de la Mort. Les X-Wings de l'Alliance passent à l'action et se glissent dans les superstrucures du satellite. Ils sont quasiment tous éliminés par les Tie-Fighters de l'Empire mais Luke, protégé par la Force et Han Solo, parvient à porter le coup fatal. La lutte pour la liberté peut continuer...
L'empire a vite fait de se remettre de la précédente défaite et envoie ses vaisseaux traquer l'Alliance sur la planète glacée Hoth. Les rebelles sont submergés par les vagues d'attaque et contraints de s'enfuir à nouveau. Luke prend la direction de Dagobah pour y rencontrer le maître Jedi Yoda et devenir lui même un chevalier Jedi. Han Solo et Leia s'échappent avec le faucon vers la cité des nuages.
Ils sont faits prisonniers par Dark Vador suite à une traîtrise. Apprenant cette nouvelle Luke vole à leur secours. Il est alors confronté à Dark Vador. Celui-ci lui coupe la main et lui avoue qu'il est son père. Luke, bouleversé, parvient néanmoins à s'enfuir avec Leia. Han Solo est quand à lui emmené (congelé dans un cercueil artificiel) par un chasseur de primes devant Jabba le Hutt à qui il doit des comptes.
Luke, Leia, Chewbacca (copilote de Han) et Lando Calarissian (ami de Han) sont décidés à sortir leur ami des griffes du cruel Jabba...
Arrivés sur Tatooine, les héros tentent de négocier avec Jabba. Mais celui-ci ne l'entend pas de cette oreille et une bataille s'engage dans le désert. Elle se solde par la disparition de l'ignoble Jabba et la libération de Han. L'Alliance prépare une nouvelle offensive contre l'Empire mais Luke doit d'abord retourner compléter sa formation de Jedi sur Dagobah. Il y trouve un Yoda mourant qui a le temps de lui souffler que Leia est sa soeur. Il se rend sur la nouvelle station orbitale de l'Empire : l'Etoile Noire, pour rencontrer son père et l'empereur.
Un groupe de rebelles lance un coup de main sur la planète proche d'Endor afin de désactiver le champ de force de l'Etoile Noire. Pendant ce temps le gros de la flotte de l'Alliance émerge de l'hyperespace à proximité de l'Etoile et attend pour lancer l'assaut. Luke se trouve sur le vaisseau amiral de l'Empire avec Dark Vador et l'empereur. Ceux ci tentent de le convaincre de passer du côté obscur de la Force.
Mais Luke refuse et terrasse son père dans le combat qui les opposent à nouveau. L'Empereur, constatant son échec, foudroie le Jedi. Heureusement Dark Vador, mourant, s'interpose et détruit lui même l'Empereur. Les starfighters de l'Alliance attaquent alors la base orbitale et la font exploser. Si Luke a perdu son père, Endor reste un succès éclatant pour les rebelles et sonne la fin du joug de l'Empire (son mid).
Que la force soit avec vous
